位於花蓮豐濱鄉，早年穿越父子斷崖(親不知子斷崖)的原住民步道，與廢棄的新磯隧道平行，長度也相當。古道在1971年(民國60年)左右荒廢後，在豐濱鄉公所的努力下，重新打造了一條新的天空步道，並於步道附近規劃了大型停車場和公園綠地，方便民眾休憩遊玩。
 
緣著斷崖絕壁而建的全新棧道，底端由透明的強化玻璃製成，全長約190公尺，一次僅十人進入，一邊是山景，一邊是藍太平洋，腳下的萬丈深淵更是一覽無遺，驚險程度破表。