光緒年間，統領吳光亮率兵開路時，在東海岸一帶，看見沿岸的岩盤突伸入海，長短不一，像一排排的階梯般，乃稱此地為石梯。
 
石梯坪位在石門附近，是一處潛水及磯釣的絕佳場所；亙達一公里的奇岩怪石，兩層以上的海蝕平台，觸目皆是隆起的珊瑚礁。
特殊的壺穴地質，岩石上則遍生各種海洋植物，林投樹、仙人掌、馬鞍藤等，景觀十分豐富。目前已規劃為風景特定區，設有寬大的停車場、海邊步徑等設施，梯坪露營區等完善設備。