國立臺灣史前文化博物館位於台東市豐田里博物館路一號。國立臺灣史前文化博物館分為本館和卑南文化公園兩部份,本館位在台東市康樂車站南方。

史前館的籌建緣於民國36年南迴鐵路臺東新站及調車場興建工程,在卑南遺址的範圍發掘出大量的石棺墓葬群。卑南遺址是臺灣考古史上最完整的史前聚落遺址,
也是東南亞及環太平洋地區最大的石板棺墓葬遺址。為了保護這些珍貴的遺址,卑南遺址的月形石柱被列為一級古蹟,並成立「國立臺灣史前文化博物館」。
史前館建築設施完善,是國內第一座以史前和原住民文化為範疇的博物館,也是第一座包含博物館、考古遺址和自然生態公園的博物館。